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      工業上常用的機械手分為哪幾類?

      2019-09-24

      機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。工業上常用的機械手一般可以分為三大類: 

      1.需要人工操作:這是早出現的機械手,也稱為操作機。它起源于原子、軍事工業,人們通過機械手來完成某些特定的作業,后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中常采用的鍛造機械手也屬于這一范疇。


      機械手


      2.專用機械手,主要附屬于自動機床或自動線上,用以解決機床上下料和工件配送。深圳銳健生產的直交機械手就屬于這一類。

      3.不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序,以完成各項規定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外,還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

      工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。


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